kaster hakkında yardım

Aracımı bu gün 5. Ustaya gösterdim kupan kaymış dedi birisi travers yamuk dedi biri şase yamuk dedi birisi akslarında sıkıntı var dedi daha ne tür şey dicekler bilmiyorum. Arabanın sağ tekeri dışarıda bunun kasterle alakası olabilir mi internette araştırdım ama tam net bir cevap alamadım kaster dedikleri ne?