rot ayarı ve ön düzen

merhaba arkadaşlar 11 nisan da muayeneye girecek araç ön basıkdı eski amortisörleri takarak kaldırdım önü fakat muayeneden sonra eski haline çevirecem bunu yaparkende rot ve kaster denilen bi ayar var bunları nasıl yapabilirim sağ teker direksiyon düz iken dışa bakıyor direksiyon simidi tekerleri düzleyince düz durmuyor çeyrek tur kadar sol yapmış gibi duruyor vede körükleri değiştirmeyi düşünüyorum yardım ve tavsiyelerinizi bekliyorum